Los onicóforos constituyen un filo de animales invertebrados terrestres de aspecto aterciopelado, similares a orugas cuya existencia está registrada desde el Cámbrico. Están estrechamente emparentados con los artrópodos pero sus numerosos pares de apéndices, los lobó podos, no son realmente articulados. 

Onychophora

Typhloperipatus

Clasificación científica

Reino:  Animalia

Subreino:  Ecdysozoa

Filo:  Onychophora

Grube, 1853

Familias

Peripatidae

Peripatopsidae